BMW 501 семейство больших седанов от BMW. Технической основой семейства стали довоенные разработки BMW, но организовать серийный выпуск удалось лишь осенью 1952 года. Продолжался он до 1964 года. На базе семейства 501/502 были созданы спорткупе BMW 503 и BMW 3200 CS.
Исторический контекст
После Второй мировой войны компания BMW оказалась в крайне тяжёлом положении.

Самый крупный завод в Эйзенахе оказался в советской зоне оккупации и фактически получил полную независимость от головного офиса компании в Баварии. С 1945 по 1950 годы здесь возобновили производство предвоенной модели BMW 321, а вскоре завод начал выпускать (в основном, для репарационных поставок в СССР и на экспорт) модернизированную и обновленную версию довоенного седана BMW 326, названную сначала BMW 340 — в ней характерная для BMW решётка радиатора с двумя вертикальными «ноздрями» была заменена на более современную, с горизонтальными брусьями. В 1951 году завод был вынужден поменять марку BMW на EMW (E от Eisenacher), а заводской логотип из традиционного сине-белого «вентилятора» BMW превратился в похожий, но красно-белый «вентилятор». Выпускался этот автомобиль до 1955 года, и впоследствии пути BMW и EMW окончательно разошлись. На заводе в Эйзенахе в дальнейшем выпускали малолитражки Wartburg.

Оставшийся завод в Мюнхене в годы войны выпускал авиадвигатели, и был полностью разрушен авиацией союзников. Его восстановление заняло много лет.

Тем не менее в Мюнхене подумывали о возобновлении автомобильного производства. В 1949 году был создан прототип автомобиля BMW 501 дизайн для которого разработало итальянское ателье Pininfarina. Тем не менее, этот прототип не был принят, а вместо него началась разработка автомобиля с использованием предвоенных заделов компании. BMW представила 501-ю модель в 1951 году на выставке IAA во Франкфурте. Автомобиль был запущен в серию лишь в 1952 году. Изначально на него устанавливался слабый для тяжёлого автомобиля рядный шестицилиндровый двигатель объёмом 1971 см³, развивавший всего 65 л.с. и разгонявший автомобиль до 135 км/ч, что не позволяло на равных соревноваться с новейшими моделями Mercedes-Benz. В остальном, автомобиль был достаточно современен — на нём были применены гнутые стекла, детали из лёгких сплавов и другие технические новшества. Однако, дизайн автомобиля был достаточно консервативным — полупонтонные кузова с плавным переходом от передних крыльев к задним в те годы активно вытеснялись полностью понтонными (как у «Победы»). В отличие от EMW, мюнхенские BMW сохранили фирменную решётку радиатора с двумя вертикальными «ноздрями». Дизайн автомобиля был весьма самобытным и красивым, у себя на родине эти машины получили прозвище «Ангел Барокко» (нем. «Barockengel»). Кузов для новой модели производили в штутгартской фирме Baur.

В 1955 году автомобиль получил шестицилиндровый двигатель рабочим объёмом 2077 см³, развивавший 72 л.с.